2010 年度研究成果報告書

多視点画像を用いた3次元形状と2次元対象領域の同時推定

研究課題

研究課題/領域番号	21700194
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	京都大学
研究代表者	延原章平京都大学, 大学院・情報学研究科, 講師 (00423020)
研究期間 (年度)	2009 – 2010
キーワード	多視点画像 / 対象領域抽出 / 3次元形状 / 3次元ビデオ
研究概要	対象を撮影した多視点画像を入力として,対象の3次元形状と各画像上での対象領域を同時に推定するアルゴリズムを新規に考案した.特に3次元形状と対象領域が互いに矛盾してはならない,という制約条件を明示的に実現した点に学術的新規性が存在する.