視覚的注意の共有化メカニズムの解明

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700285
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 認知科学
• 研究機関: 北陸先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 金野 武司 北陸先端科学技術大学院大学, 知識科学研究科, 研究員 (50537058)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 認知科学 / 人工知能 / 認知ロボティクス / 共同注意 / 意図的主体性

研究概要

本研究では,心的な内部状態を持つ数理モデルの機能性を検証するための,人とロボットのインタラクション実験を設計・実施した.実験ではロボットに2つのタイプ(反射的注視と意図的注視)のモデルを実装し,人が受ける印象の違いを質問紙により調査した.結果, 2つのタイプのロボットはそれぞれに有効性を発揮する場面が異なる可能性があることが分かった.また,他者と注視意図を共有しようとする状態の概念分析から,その数理モデルの実現に必要とされるメカニズムを特定した.

研究成果

• [雑誌論文] 回帰的意図理解をめざす共同注意ロボット (2012)
  • 著者名/発表者名: 金野武司, 柴田正良
  • 雑誌名: 科学哲学 巻: 44(2) ページ: 29-45
• [雑誌論文] 心的状態のメカニズム的理解を得るための研究手法について (2010)
  • 著者名/発表者名: 金野武司, 橋本敬
  • 雑誌名: オンライン予稿集 巻: (CD-ROM) ページ: 5-1
• [雑誌論文] An Experiment with Human-robot Interaction to Study Intentional Agency in Joint Visual Attention, ICDL9 (2010)
  • 著者名/発表者名: Konno, T. and Hashimoto, T.
  • 雑誌名: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Development and Learning 巻: No.101
  • 査読あり
• [雑誌論文] 意図的な共同注視行動を獲得する人工システムの構築とその検証方法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 金野武司, 橋本敬
  • 雑誌名: インタラクション2010ディジタル予稿集
• [雑誌論文] 志向性の最小要件に関する構成論的研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山田広明, 金野武司, 橋本敬
  • 雑誌名: オンライン予稿集 巻: (CD-ROM) ページ: 6-1
• [学会発表] 心の哲学とロボット工学の出会い～ロボットの持ち得る意図的主体性は人の心的表象の理解にどのように迫れるか「複雑系科学と応用哲学」 (2011)
  • 著者名/発表者名: 金野武司
  • 学会等名: 沖縄研究会第1回大会
  • 発表場所: 琉球大学(沖縄県)
  • 年月日: 2011-08-30
• [学会発表] 実環境での視線計測データのリアルタイム活用～意図的な視線を捉えたい～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 金野武司
  • 学会等名: アイトラッキッズジャパン2011
  • 発表場所: 京都リサーチパークサイエンスホール(京都府)
  • 年月日: 2011-08-27
• [学会発表] Joint Attention Realized in a Robot with Intentional Agency (2010)
  • 著者名/発表者名: Nagataki, S., Shibata, M., Konno, T., Hashimoto, T., and Hattori, H.
  • 学会等名: European Conference on Complex Systems, ECCS' 10
  • 発表場所: ISCTE-Lisbon University(Portugal)
  • 年月日: 20100913-17
• [学会発表] ロボット製作現場での哲学とロボット工学の出会い～共同注意の発達過程をテーマに～ (2010)
  • 著者名/発表者名: 金野武司,柴田正良
  • 学会等名: 日本科学哲学会シンポジウム「ロボット工学と哲学-学際融合研究での科学哲学の役割」
  • 発表場所: 大阪市立大学杉本キャンパス(大阪府)
  • 年月日: 2010-11-28
• [学会発表] 意図的な共同注意行動を獲得する人工システムの構築とその検証方法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 金野武司
  • 学会等名: インタラクション2010
  • 発表場所: 学術総合センター(東京都)
  • 年月日: 2010-03-02
• [備考]
  • URL: http://www.jaist.ac.jp/~t-konno