視覚障害者と晴眼者がともに学ぶ生涯学習支援のための博物館エスコートロボットの開発

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700580
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 塩瀬 隆之 京都大学, 総合博物館, 准教授 (90332759)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: ユニバーサルデザイン / 視覚障害者支援 / コミュニケーション / 博物館

研究概要

本研究は,視覚障害者が晴眼者と博物館を観賞する場面をエスコートするロボットシステムを想定した情報保障シナリオを構築することである。視覚障害者の注意方向の同定には、近赤外分光法NIRSによる実験を行った.晴眼者の注意方向同定については注視点計測装置をもちいた。さらに複数の鑑賞者とガイドのそれぞれに備えた注視点計測装置の計測結果から、鑑賞者に相対するガイドの身体配置が共同注視の頻度などに影響を及ぼすことが分かった.

研究成果

• [雑誌論文] Analysis of Awareness while Touching the Tactile Figures Using Near-Infrared Spectroscopy (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Shiose, Y.Kagiyama, K.Toda, H.Kawakami, K.Ito, A.Takatsuki, A.Seiyama.
  • 雑誌名: Computers Helping People with Special Needs Lecture Notes in Computer Science 6180 ページ: 447-450
  • 査読あり
• [雑誌論文] Expanding awareness by inclusive communication design (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Shiose, Y.Kagiyama, K.Toda, H.Kawakami, 0.Katai
  • 雑誌名: AT & SOCIETY 25(2) ページ: 225-231
  • 査読あり
• [雑誌論文] Formalizing coexistential communication as co-creation of Leibnizian spatio-temporal fields (2009)
  • 著者名/発表者名: Osamu Katai, Hiroshi Kawakami, Takayuki Shiose, Akira Notsu
  • 雑誌名: AT & SOCIETY 25(2) ページ: 145-153
  • 査読あり
• [雑誌論文] 作業者の対象系把握に対する形式概念分析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 本吉達郎, 川上浩司, 塩瀬隆之, 片井修
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 45(11) ページ: 587-596
  • 査読あり
• [雑誌論文] 情報通信技術に媒介された技能継承支援研究ハードディスクに熟練技能が埋没しないための心構え (2009)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之
  • 雑誌名: 経営システム 19(5) ページ: 203-207
• [雑誌論文] 技能継承の技術化研究とインクルーシブデザイン (2009)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之
  • 雑誌名: インターナショナルナーシングレビュー 32(4) ページ: 28-32
• [学会発表] 博物館展示説明における身体配置の影響 (2011)
  • 著者名/発表者名: 周藤沙月, 角康之, 塩瀬隆之
  • 学会等名: INTERACTION2011
  • 発表場所: 日本科学未来館
  • 年月日: 2011-03-10
• [学会発表] 「ために」から「ともに」へ～人と人をつなぐインクルーシブデザイン～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之
  • 学会等名: 女子美術大学シンポジウム「障害理解とアートフィールド参画支援の取組」
  • 発表場所: 女子美術大学
  • 年月日: 2011-02-12
• [学会発表] 毎日ワクワクする博物館をつくろう!～教えない博物館をめざして～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之
  • 学会等名: 平成22年度文化庁美術館・歴史博物館活動基盤整備支援事業子どもが主役の博物館づくり事業,研究フォーラム「子どもが主役となる博物館づくりを考える」
  • 発表場所: 三重県総合文化センター
  • 年月日: 2011-01-15
• [学会発表] 博物館の展示鑑賞者の注意をひきつけるひねったキャプションに関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之, 元木環, 水町衣里, 石河栄祐, 川上浩司
  • 学会等名: SICEシステム・情報部門学術講演会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 20101124-20101126
• [学会発表] 学際融合のための技術史展示:2010年企画展「科学技術Xの謎」を例に (2010)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之、水町衣里、戸田健太郎、元木環、永田奈緒美
  • 学会等名: 大学博物館等協議会2010年度大会・第5回博物科学会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-06-02
• [学会発表] インクルーシブ社会のためのものづくりワークショップ (2009)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会SSI2009
  • 発表場所: 東京工業大(神奈川)
  • 年月日: 2009-11-24
• [学会発表] 技術伝承におけるマニュアルの功罪 (2009)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之
  • 学会等名: 第276回塑性加工シンポジウム
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-09-20
• [学会発表] デジタル時代の技術伝承 (2009)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之
  • 学会等名: 第274回塑性加工シンポジウム
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2009-05-30
• [図書] 近代口本の仏教者 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原、塩瀬, ほか11名
  • 総ページ数: 432
  • 出版者: 慶慮義塾大学出版会
• [図書] 科学技術Xの謎 (2010)
  • 著者名/発表者名: 塩瀬隆之、水町衣里、戸田健太郎、元木環
  • 総ページ数: 88
  • 出版者: 化学同人
• [備考] ホームページ等
• [産業財産権] 対話支援装置、対話支援方法およびプログラム (2011)
  • 発明者名: 塩瀬隆之
  • 権利者名: 塩瀬隆之
  • 産業財産権番号: 特願2011-33837
  • 取得年月日: 2011-02-17