2011 年度研究成果報告書

AUVに水中で非接触給電するための基礎研究

研究課題

研究課題/領域番号	21760664
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	船舶海洋工学
研究機関	東京海洋大学
研究代表者	木船弘康東京海洋大学, 海洋工学部, 准教授 (90323849)
研究期間 (年度)	2009 – 2011
キーワード	AUV / 非接触給電 / 送受電コイル / 高周波インバータ / 共振周波数追従
研究概要	AUV(自立航行型水中ロボット)が自らの判断の下に海中で充電をするための仕組み作りが本研究の最終ゴールである。本研究助成で実施した研究内容は水中で電力を非接触で安全に受け渡しするため、各デバイスの形状や特性把握を行った。特に送電コイルと受電コイルの位置ずれが給電能力に対してどのような影響を持つのかに着目した。両コイルともパンケーキ型のコイルが結合係数を高くできることがわかった。