非GNSS環境下における点検結果の効率的なBIM/CIMモデル反映に関する研究

2023 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21K14223
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 川野 浩平 九州大学, 工学研究院, 助教 (30622948)
• 研究期間 (年度): 2021-04-01 – 2024-03-31
• キーワード: BIM/CIM / 維持管理 / SLAM

研究成果の概要

橋梁を対象とした三次元モデルの作成技術とマッチング技術１２件を調査・整理し，点検位置と三次元モデルのマッチングに有用と思われる技術を明らかにすることが出来た。 次に，点検記録管理に適した橋梁の３次元モデルを検討し，点検結果をマッチングする維持管理プラットフォームを構築することが出来た。そして，維持管理を担当する実務者からの意見を踏まえて，自己位置を推定しながら点検業務を支援するツールを開発する上で留意すべき要件を整理できた。

自由記述の分野

土木情報学

研究成果の学術的意義や社会的意義

我が国ではBIM/CIMモデルを活用した建設土木事業全体の生産性向上について取り組んでいる。本研究では，その下流工程である維持管理・更新の段階において，非GNSS環境下で点検作業者が効率的にBIM/CIMモデルへ点検結果を反映するために必要となる技術を調査・整理した。これにより，LiDAR搭載型スマートフォンという一般普及している端末を用いて，構造物の損傷箇所をBIM/CIMモデルへ効率的に反映するための基礎技術を開発した。