非接地型低自由度力覚提示装置によるバーチャル物体表現に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22500103
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 矢野 博明 筑波大学, システム情報系, 准教授 (80312825)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 力覚提示装置 / 低自由度 / 非接地型 / 力覚レンダリング / 擬似力覚

研究概要

本研究では低自由度力覚提示装置とフラットパネルディスプレイ、 タッチセンサを組み合わせた直接指示・間接指示環境を構築し、低自由度力覚提示装置によるバーチャル物体の力覚レンダリング手法を提案した。直接指示環境と間接指示環境でのポインティング精度実験の結果、力覚提示装置を付加することで両者のパフォーマンスの差が無くなること、さらには擬似力覚と併用することで力覚提示装置単体の性能を上回る力覚知覚が可能であることが明らかとなった。

研究成果

• [雑誌論文] 疑似力覚によるねじりトルク感覚の増強 (2013)
  • 著者名/発表者名: 吉田晃順,矢野博明、岩田洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.18, No.2, (印刷中) ページ: 1
  • 査読あり
• [学会発表] Pseudo-Haptic Rendering for Displaying a Torsional Torque (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yano, Teruyuki Yoshida and Hiroo Iwata
  • 学会等名: World Haptics Conference 2013, Abstract Digest of World Haptic Conference 2013
  • 発表場所: Center(韓国)
  • 年月日: 20130415-17
• [学会発表] 1 自由度ハプティックマウスによる段差提示手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 矢野博明, 鈴木洋志, 岩田洋夫
  • 学会等名: 信学技報
  • 発表場所: 沖縄産業支援センター
  • 年月日: 2013-03-14
• [学会発表] 1 DOF Tabletop Haptic Mouse for Shape Recognition of 3D Virtual Objects (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Suzuki, Hiroaki Yano and Hiroo Iwata
  • 学会等名: Proceedings of ACHI2013
  • 発表場所: ニース(フランス)
  • 年月日: 2013-02-27
• [学会発表] 1 自由度力覚提示装置における直接指示と間接指示の比較 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木洋志,矢野博明,岩田洋夫
  • 学会等名: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • 発表場所: 慶応大学(埼玉)
  • 年月日: 2012-09-12
• [学会発表] 疑似力覚と力覚提示装置の組み合わせによるねじりトルク感覚の増強 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉田晃順,矢野博明,岩田洋夫
  • 学会等名: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • 発表場所: 慶応大学(埼玉)
  • 年月日: 2012-09-12
• [学会発表] アンカーレス2自由度力覚提示装置を用いた広域VR 物体の力覚提示 (2012)
  • 著者名/発表者名: 朴成洙, 矢野博明, 岩田洋夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 東京大学(東京)
  • 年月日: 2012-06-26
• [学会発表] ねじりトルクの疑似力覚提示に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉田晃順, 矢野博明, 岩田洋夫
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会研究報告
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2012-03-13
• [学会発表] 拡張現実感遠隔触知覚システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 青木健将, 矢野博明, 岩田洋夫
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会研究報告
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2012-03-13
• [学会発表] Handheld Haptic Interface for Touching Remote Objects with Visual Display (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yano, Takeyuki Aoki, and Hiroo Iwata
  • 学会等名: Proceedings of Haptics 2012
  • 発表場所: Sheraton Wall Centre(カナダ・バンクーバー)
  • 年月日: 2012-03-05
• [学会発表] 1 DOF Haptic Mouse for Shape Recognition of Virtual Objects (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yano, Hiroshi Suzuki and Hiroo Iwata
  • 学会等名: Abstract Digest of World Haptic Conference 2011
  • 発表場所: イスタンブール(トルコ)
  • 年月日: 20110621-24
• [学会発表] 直接指示環境における 1 自由度力覚提示に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 鈴木洋志, 矢野博明, 岩田洋夫
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • 発表場所: はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-22
• [学会発表] マウス型一自由度力覚提示装置に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 鈴木洋志, 矢野博明, 岩田洋夫
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会研究報告
  • 発表場所: 慶應義塾大学・日吉キャンパス
  • 年月日: 2011-03-08
• [備考]
  • URL: http://intron.kz.tsukuba.ac.jp