研究課題
基盤研究(C)
ユーザが簡単に多種多様な仕上げ作業を行えるロボットシステムの実現を目指し、環境・作業情報構造化と呼ばれる、ロボットの作業実行に必要な情報を共通・定型化して環境に分散配置する技術の導入検討を行った。工具、ワーク、ロボット等に分散配置された情報を作業実行時に組み合わせ、ロボット作業動作プログラムを自動生成するシステムの具体的な枠組みが提案された。試作した全体評価検証システムで、実装における課題の抽出と改良、基本動作および機能の検証を行った。
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