三次元動的シミュレーション解析に基づく除雪機械の安全防護システムの探求

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22651063
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 長岡技術科学大学
• 研究代表者: 阿部 雅二朗 長岡技術科学大学, 大学院・技術経営研究科, 教授 (60212552)
• 研究分担者: 仲川 力 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 (70249811) ; 藤野 俊和 長岡技術科学大学, 工学部, 助教 (70508514)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 建設機械 / 雪氷 / 機械力学・制御 / シミュレーション工学 / 安全防護

研究概要

除雪機械の安全性を合理的に革新するため、機械と雪よりなる力学系の解析を高精度に実行できる三次元動的シミュレーション解析方法を構築した。実際の除雪状況に近い条件下での実験解析より得られた雪の特性を用いた構築した方法による動的シミュレーション解析に除雪時動特性の実験解析を併用して総合考察した。除雪機械前方部の圧力など力情報による雪中障害物検知システムの実現可能性を示したほか、安全防護ガードも考案して試作しその有用性を検証した。

研究成果

• [雑誌論文] Three-Dimensional Dynamic Simulation Analysis of Snow Removal Characteristics of Rotary Equipment (2011)
  • 著者名/発表者名: Masajiro Abe, Toshikazu Fujino, Fumiyasu Saito, Keisuke Takahata, Katsumi Iwamoto
  • 雑誌名: Journal of System Design and Dynamics 巻: Vol.5,No.5 ページ: 982-993
  • DOI: DOI:10.1299/jsdd.5.982
  • 査読あり
• [学会発表] 雪と機械材料および雪内部のトライボロジー特性-環状せん断特性実験解析システムの構築- (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤野俊和,阿部雅二朗,仙尊帆,丸藤皓平,岩本勝美
  • 学会等名: 日本トライボロジー学会トライボロジー会議2012秋
  • 発表場所: 室蘭
  • 年月日: 2012-09-17
• [学会発表] Motion and resistance characteristics of snow removal by rotary equipment (2012)
  • 著者名/発表者名: Masajiro Abe, Toshikazu Fujino, Keisuke Takahata, Kunitomo Tsuyoshi
  • 学会等名: Proceedings of The 7^<th> InternationalConference on Snow Engineering
  • 発表場所: Fukui
  • 年月日: 2012-06-07
• [学会発表] Fundamental Analysis of Response Characteristics of Snow to Dynamic Compression Loadings (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Irisawa, Masajiro Abe, Toshikazu Fujino
  • 学会等名: The 1st International GIGAKU Conference in Nagaoka
  • 発表場所: Nagaoka University of Technology
  • 年月日: 2012-02-04
• [学会発表] Three-Dimensional Dynamic Simulation Analysis of SnowRemoval Characteristics of Rotary Equipment (2010)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Takahata ,Masajiro Abe, Toshikazu Fujino
  • 学会等名: Joint Seminar Between Shanghai Jiaotong University and Nagaoka University of Technology
  • 発表場所: Nagaoka University of Technology
  • 年月日: 2010-11-05
• [学会発表] Three-Dimensional Dynamic Simulation Analysis of Snow Removal Characteristics of Rotary Equipment (2010)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Takahata, Masajiro Abe, Toshikazu Fujino
  • 学会等名: The 10th International Conference on MOTION AND VIBRATION CONTROL (MOVIC2010)
  • 発表場所: University of Tokyo
  • 年月日: 2010-08-18