ドライブレコーダのセンサ信号の統計的信号処理に基づく運転状況推定とリスク評価

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22700172
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 宮島 千代美 名古屋大学, 情報科学研究科, 助教 (90335092)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• キーワード: 運転行動信号処理 / ドライブレコーダ / 危険検出 / リスク評価 / 交通安全

研究概要

常時記録型ドライブレコーダで収録されたセンサ信号の統計的性質に基づいて運転の状況を推定し,ドライバの運転操作のリスクを診断する手法を提案した.速度・前後加速度・左右加速度の信号を用いて,ブレーキペダル操作・アクセルペダル操作・ハンドル操作に関する各ドライバの運転のリスクを定量評価し,リスクコンサルティングの専門家によるドライバのリスク診断結果と比較した結果,提案手法の有効性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] International large-scale vehicle corpora for research on driver behavior on the road (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Takeda, J. Hansen, P. Boyraz, L. Malta, C. Miyajima, and H. Abut
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 巻: Vol.12, No.4 ページ: 1609-1623
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of distracted driving using a Bayesian network (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Ishikawa, C. Miyajima, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 雑誌名: ICIC Express Letters, Part B : Applications, An International Journal of Research and Surveys 巻: Vol.2, No.3 ページ: 627-633
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis and detection of potentially hazardous situations in real-world driving (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Kuroyanagi, C. Miyajima, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 雑誌名: ICIC Express Letters, Part B : Applications, An International Journal of Research and Surveys 巻: Vol.2, No.3 ページ: 621-626
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of real-world driver's frustration (2011)
  • 著者名/発表者名: L. Malta, C. Miyajima, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 巻: Vol.12, No.1 ページ: 109-118
  • 査読あり
• [雑誌論文] 運転行動データベースの構築とその応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美, 武田一哉
  • 雑誌名: システム/制御/情報 ページ: 20-25
• [雑誌論文] 運転行動信号処理の現状と展望 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美, 武田一哉
  • 雑誌名: システム/制御/情報 ページ: 2-7
• [雑誌論文] 自動車運転のマルチモーダル信号収録装置の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 尾崎晃, 草川高志, 西脇由博, マルタルーカス, 宮島千代美, 西野隆典, 北岡教英, 伊藤克亘, 武田一哉
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: Vol.J93-D, No.10 ページ: 2118-2128
  • 査読あり
• [学会発表] 運転の振り返りに基づく安全運転教育システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美,武田一哉,鈴木達也, 他
  • 学会等名: 第54回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
  • 年月日: 2011-11-19
• [学会発表] Behavior signal processing for vehicle applications (2011)
  • 著者名/発表者名: C. Miyajima, P. Angkititrakul, and K. Takeda
  • 学会等名: 2011 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
  • 発表場所: Xian, China
  • 年月日: 2011-10-19
• [学会発表] Improving driving behavior by allowing drivers to browse their own recorded driving data (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Takeda, C. Miyajima, T. Suzuki, et al.
  • 学会等名: 2011 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
  • 発表場所: Washington D. C., USA
  • 年月日: 2011-10-05
• [学会発表] Adriving diagnosis and feedback system for next-generation drive recorders (2011)
  • 著者名/発表者名: C. Miyajima, K. Takeda, et al.
  • 学会等名: FAST-zero 11
  • 発表場所: Tokyo
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] Driver risk evaluation based on acceleration deceleration and steering behavior (2011)
  • 著者名/発表者名: C. Miyajima, H. Ukai, A. Naito, H. Amata, et al.
  • 学会等名: 2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing
  • 発表場所: Prague, Czech Republic
  • 年月日: 2011-05-27
• [学会発表] 常時記録型ドライブレコーダを用いた運転診断・教示システムの開発とその評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美,武田一哉, 他
  • 学会等名: 2011年自動車技術会春季大会
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] A browsing and retrieval system for driving data (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Naito, C. Miyajima, T. Nishino, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 学会等名: 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: San Diego, CA, USA
  • 年月日: 2010-06-23
• [図書] A stochastic approach for modeling lane-change trajectories Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety, J. H. L. Hansen, et al. eds (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Nishiwaki, C. Miyajima, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 総ページ数: 271-282
  • 出版者: Springer
• [図書] Use of on-road data inevaluating driver performance metrics, Performance Metrics for Assessing, Driver Distraction : The Quest for Improved Road Safety, G. L. Rupp ed. (2010)
  • 著者名/発表者名: L. Malta, A. Ozaki, C. Miyajima, and K. Takeda
  • 総ページ数: 149-166
  • 出版者: SAE International