研究課題
若手研究(B)
触力覚情報を伝達するハプティクスシステムをネットワーク化したハプティックネットワークの実現を目的とし、ネットワークで生じる通信制約に起因する諸問題を、ネットワーク化制御技術を用いて解決してきた。具体的には、対象システムを「制御システム」「システム結合体」「通信システム」という3つの観点から捉えることで、それぞれの観点における通信制約に起因する問題の解決を図ると同時に、システム全体の総合的な評価も行った。
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