| 研究課題/領域番号 |
23240024
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
横矢 直和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (10252834)
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| 研究分担者 |
神原 誠之 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (10346306)
佐藤 智和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (50362835)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | 複合現実感 / センシング / 拡張現実感 / テレプレゼンス / コンピュータビジョン |
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| 研究実績の概要 |
1．ユーザを含む実環境のセンシング
前年度までに開発した全方位映像撮影時のカメラ位置・姿勢情報に基づく多視点ステレオによるシーンの3次元復元法の評価・改良を行うとともに、復元された形状の欠損とノイズを修復するための視点依存ジオメトリ・テクスチャ法を開発した。また、多重露出撮影による全方位映像のハイダイナミックレンジ化の改良に取り組み、屋外環境での高品位な全方位ハイダイナミックレンジ映像の取得を可能にした。
2．過去・現在に渡る拡張テレプレゼンス
上記の研究項目1で得られた全方位ハイダイナミックレンジ映像を用いた事前生成型拡張現実感により、遠隔地の映像に仮想物体を重畳合成し臨場感豊かに提示する拡張テレプレゼンスにおける光学的整合性と提示映像品質の向上を実現した。また、実際に高臨場感拡張テレプレゼンスシステムのプロトタイプを開発し、平城宮跡および奈良先端大キャンパスの全方位空撮データを用いて提案手法の効果を検証した。
3．過去・現在に渡る拡張現実感
事前生成型拡張現実感の枠組みが拡張現実感システムの幾何学的整合性と光学的整合性の向上に有効であることを実験的に検証した。また、ビデオ映像に対する実時間画像修復を実現することによって、拡張現実感の枠組みの中に不要な物体を実時間で消去する隠消現実感を統合した新しいタイプの拡張現実感システムを開発し、実環境での家具配置シミュレーション等のシナリオのもと、開発手法の有効性と有用性を検証した。
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| 現在までの達成度 (段落) |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 備考 |
研究室紹介のトップページ：平成5年度以降の研究室における教育研究活動の概要を公開している。
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