篤農技術継承のための知農ロボットスキーム

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23248043
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 農業情報工学
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 澁澤 栄 東京農工大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (50149465)
• 研究分担者: 荻原 勲 東京農工大学, 大学院農学研究院, 教授 (80204113) ; 近藤 直 京都大学, 大学院農学研究科, 教授 (20183353) ; 南石 晃明 九州大学, 大学院農学研究院, 教授 (40355467) ; 星 岳彦 東海大学, 開発工学部, 教授 (80219162) ; 植竹 照雄 東京農工大学, 大学院農学研究院, 教授 (10168619) ; 岡山 毅 茨城大学, 農学部, 准教授 (90575226) ; 佐々木 豊 東京農業大学, 地域環境科学部, 准教授 (60313508)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: 知識処理 / 農作業情報 / データベース / 判断文脈 / ＩＣＴ

研究概要

篤農技術の継承をめざす知農ロボットシステムの要件を「判断プロセスの記録」と「データベースカテゴリ」及び「知農ロボット機能カテゴリ」から解明した。判断プロセスはデータ，情報，知識，知恵の４階層，データベースは作物，土壌，病害虫，流通販売の４カテゴリ，知農ロボットは農業知財，暗黙知，農場管理，福祉安全，作業記録の対話機能が必要である。統合農業知の可視化によるユーザーイノベーション実践科学を提案した。

研究成果

• [雑誌論文] Capillary Flow Responses in a Soil-Plant System for Modified Subsurface Precision Irrigation (2013)
  • 著者名/発表者名: M. S. B. Zainal Abidin, S. Shibusawa, M. Ohaba, Q. Li, M. B. Khalid
  • 雑誌名: Precision Agriculture 巻: 15(1) ページ: 17-30
  • DOI: 10.1007/s11119-013-9309-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] 休眠前の高温・長日処理がブルーベリー 3種の形態および生態に及ぼす影響 (2013)
  • 著者名/発表者名: 堀内尚美・車敬愛・星野裕昭・荻原勲
  • 雑誌名: 園学研. (Hort. Res. (Japan)) 巻: 12(3) ページ: 281-288
  • 査読あり
• [雑誌論文] 営農可視化システム FVS-PC Viewerの開発 ―農業技術・技能の伝承支援 ― (2013)
  • 著者名/発表者名: 南石晃明,藤井吉隆,江添俊明
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 22(4) ページ: 201-211
  • 査読あり
• [雑誌論文] 携帯電子機器によるワンストップ管理システム確立を目指した温室内環境確認のための UECSアプリケーションの試作 (2013)
  • 著者名/発表者名: 星岳彦,大畑亮輔,渡邊勝吉,上田正二郎,南石晃明
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 22(4) ページ: 193-200
  • 査読あり
• [雑誌論文] UECS通信規約の拡張による作物栽培情報の記録・共有を目的にした SNS型 Androidアプリケーションの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 大畑亮輔 ,星岳彦 ,渡邊勝吉 ,上田正二郎 ,安場健一郎 ,南石晃明 ,林真紀夫
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 22(4) ページ: 96-102
  • DOI: 10.3173/air.22.96
  • 査読あり
• [雑誌論文] Future gardening system -smart garden (2013)
  • 著者名/発表者名: T. Okayama
  • 雑誌名: Journal of Developments in Sustainable Agriculture ページ: 47-50
  • URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jdsa/9/1/9_47/_pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of motion control using kinetic sensor as Kansei communication interface (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Sasaki, S. Shibusawa, H. Negishi
  • 雑誌名: Agricultural Information Research 巻: 22(4) ページ: 228-235
  • URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jdsa/9/1/9_47/_pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] Using a mobile real-time soil visible-near infrared sensor for high resolution soil property mapping (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Kodaira, S. Shibusawa
  • 雑誌名: Geoderma 巻: 199 ページ: 64-79
  • DOI: 10.1016/j.geoderma.2012.09.007
  • 査読あり
• [雑誌論文] Carbon sequestration potential and farming income―identifying the optimal carbon farming practices in Japanese paddy fields―Engineering in Agriculture (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Li, S. Shibusawa, M. Kodaira
  • 雑誌名: Environment and Food 巻: 6(2) ページ: 68-76
  • 査読あり
• [雑誌論文] 災害社会と復興農業 (2013)
  • 著者名/発表者名: 澁澤栄
  • 雑誌名: JATAFFジャーナル 巻: 1(5) ページ: 1-2
• [雑誌論文] コンピュータビジョンを用いたカメムシの識別の検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐々木豊 ,皆川祐希江
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 21 ページ: 36-41
  • 査読あり
• [雑誌論文] 大規模水田作経営における従業員の能力養成と情報マネジメント ―水稲の育苗作業を対象にした事例分析 ― (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤井吉隆 ,南石晃明 ,小林一 ,西谷清彦
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 21 ページ: 51-64
  • 査読あり
• [雑誌論文] イチゴ果実径の日変化をモニタリングするためのデンドロメーターの改良 (2012)
  • 著者名/発表者名: 二宮伸哉・望月佑哉・福家光敏・岡安浩次・山田祐彰・鈴木栄・荻原勲
  • 雑誌名: 園芸学研究 巻: 11(4) ページ: 545-551
  • 査読あり
• [雑誌論文] 棚田の斜面畦畔における刈払機使用時の作業姿勢 (2012)
  • 著者名/発表者名: 植竹照雄、下田政博、佐伯園子
  • 雑誌名: 労働科学 巻: 83(3) ページ: 103-113
• [雑誌論文] IT活用の精密農業による日本農業の新機軸 (2012)
  • 著者名/発表者名: 澁澤栄
  • 雑誌名: アルミプロダクツ 巻: 146 ページ: 1-5
• [雑誌論文] 農作業情報自動計測と営農可視化システ FVS (2012)
  • 著者名/発表者名: 南石晃明
  • 雑誌名: 月刊自動認識 巻: 25 ページ: 12-15
• [雑誌論文] リアルタイム土壌センサによる環境負荷量を表す土壌マップを用いた精密ほ場管理の検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 梅田大樹,澁澤栄,岡山毅,佐久間デニスユキオ,下保敏和,二宮和則
  • 雑誌名: 農業機械学会誌 巻: 73(1) ページ: 37-44
  • 査読あり
• [雑誌論文] アグロメディカルフーズの生産構想とコミュニティベース精密農業の新展開 (2011)
  • 著者名/発表者名: 澁澤栄
  • 雑誌名: 共済総合研究 巻: 62 ページ: 48-65
• [雑誌論文] ITを活用した農業技術の新技術と展開 (2011)
  • 著者名/発表者名: 澁澤栄
  • 雑誌名: ブレインテクノニュース(農研機構・生研センター) 巻: 150 ページ: 1-7
• [雑誌論文] ブルーベリー4品種における個別収穫および房取り収穫した果実の品質比較 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小林幹夫,堀内尚美,大村正敏,車敬愛,荻原勲
  • 雑誌名: 園芸学研究 巻: 10(4) ページ: 507-512
  • 査読あり
• [雑誌論文] 四季を再現したブルーベリー果樹工場の特徴 (2011)
  • 著者名/発表者名: 荻原勲
  • 雑誌名: 化学工学 巻: 75(12) ページ: 1-4
• [雑誌論文] Detection of the intention from gestures of workers for a Kansei agri-robot (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Sasaki
  • 雑誌名: Agricultural Information Research 巻: 20 ページ: 13-18
  • 査読あり
• [学会発表] Development of method and system for precision livestock (2014)
  • 著者名/発表者名: S. Nakajima, N. Kondo
  • 学会等名: Workshop on Information Technologies in Sustainable Agriculture for 9 Billion People's Food Production
  • 発表場所: Zhejiang University, Hangzhou, China
  • 年月日: 2014-03-12
• [学会発表] Implementation of precision farming in green agro-industry concept (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: International Conference on Green Agro-Industry (ICGAI)
  • 発表場所: UPN Veteran Yogyakarta, Indonesia
  • 年月日: 2013-11-11
  • 招待講演
• [学会発表] Precision agriculture technologies for reducing environmental impacts of farming (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: Multicountry Observational Study Mission on Best Practices in Promoting Innovation and Productivity in Agriculture for Mass Media Practitioners
  • 発表場所: Asian Productivity Organization, Tokyo, Japan
  • 年月日: 2013-09-09
  • 招待講演
• [学会発表] Development of motion control using the kinetic sensor for the Kansei communication interface (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Sasaki, S. Shibusawa, H. Negishi, M. Emmi
  • 学会等名: EFITA-WCCA-CIGR Conference
  • 発表場所: Turin, Italy
  • 年月日: 2013-06-24
• [学会発表] 施設園芸の環境計測制御情報化とスマートアグリコンソーシアム (2013)
  • 著者名/発表者名: 星岳彦, 渡邊勝吉, 篠原温
  • 学会等名: 農業情報学会2013年度年次大会シンポジウム
  • 発表場所: 東京大学弥生講堂
  • 年月日: 2013-05-16
  • 招待講演
• [学会発表] Precision agriculture thanks optical technology―Application of real-time soil sensor ― (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: International Conference on Sensing Technology for Biomaterial, Food and Agriculture '13 (SetBio'13), In OPIC'13
  • 発表場所: International Convention Center, Pacifico Yokohama, Japan
  • 年月日: 2013-04-24
  • 招待講演
• [学会発表] Agro-medical Foods in Precision Agriculture Scheme. Deployment to the preventive medicine of the functionality of agricultural products and foods, sponsored by NARO (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: Tokyo Station Conference
  • 発表場所: Japan
  • 年月日: 2012-11-14
• [学会発表] Good Agricultural Practice requires precision farm management (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: International Symposium on GAP oriented Farm and Food Management
  • 発表場所: Korean Society for Agricultural Machinery, ChonAn city, Korea
  • 年月日: 2012-10-30
  • 招待講演
• [学会発表] A Scheme of Precision Carbon Farming for Paddy (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa, You Li
  • 学会等名: 11th International Conference on Precision Agriculture
  • 発表場所: Hyatt Legacy Hotel, Indianapolis, USA
  • 年月日: 2012-07-18
• [学会発表] Precision restoring approach to the East Japan Catastrophe -Actions of JSAM - (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB)
  • 発表場所: Jeonju, Korea
  • 年月日: 2012-06-18
  • 招待講演
• [学会発表] Good Agricultural Practice (GAP). Workshop on Management Systems for Safe, Reliable, High-quality Food and Agricultural Products (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: Asian Productivity Organization (APO)
  • 発表場所: Sendai, Miyagi, Japan
  • 年月日: 2012-03-26
  • 招待講演
• [学会発表] 施設植物生産におけるユビキタスセンシングとコントロール (2011)
  • 著者名/発表者名: 星岳彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会,「ユビキタス・センサネットワークの実用化を目指した超分野シンポジウム」
  • 発表場所: 上智大学,東京
  • 年月日: 2011-10-25
  • 招待講演
• [学会発表] Precision restoring strategy in a view of agricultural mechanization against the catastrophe (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: Special Organized Session in CIGR International Symposium 2011
  • 発表場所: Funakoshi Tower, Tokyo, Japan
  • 年月日: 2011-09-20
  • 招待講演
• [学会発表] An idea of agro-wisdom robotics for precision agriculture (Keynote Address) (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
  • 発表場所: Obihiro, Japan
  • 年月日: 2011-07-05
• [図書] Robotics and automation in the fresh produce industry. In "Robotics and automation in the food industry" Edited by Darwin G, Caldwell (2013)
  • 著者名/発表者名: N. Kondo
  • 総ページ数: 528(385-400)
  • 出版者: Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA
• [図書] Postharvest Automation. In "Agricultural Automation: Fundamentals and Practices" edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce (2013)
  • 著者名/発表者名: N. Kondo, S. Kawamura
  • 総ページ数: 411(367-383)
  • 出版者: CRC Press, USA
• [図書] Agricultural Robots: Mechanisms and Practice (2011)
  • 著者名/発表者名: 近藤直,門田充司,野口伸
  • 総ページ数: 360
  • 出版者: 京都大学学術出版会
• [備考]
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~sakaes/