言語的身体的相互行為の多文化エスノグラフィーに基づく身体テクノロジーのデザイン

2014 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 23252001
• 研究機関: 埼玉大学
• 研究代表者: 山崎 敬一 埼玉大学, 教養学部, 教授 (80191261)
• 研究分担者: 山崎 晶子 東京工科大学, メディア学部, 准教授 (00325896) ; 川島 理恵 関西外国語大学短期大学部, 外国語学部, 講師 (00706822) ; 久野 義徳 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10252595) ; 小林 貴訓 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (20466692) ; 樫村 志郎 神戸大学, 法学(政治学)研究科(研究院), 教授 (40114433) ; 小野 哲雄 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389) ; 今井 倫太 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (60348828) ; 五十嵐 素子 北海学園大学, 法学部, 准教授 (70413292) ; バーデルスキー マシュー 大阪大学, 文学研究科, 准教授 (80625020) ; 池田 佳子 関西大学, 国際部, 准教授 (90447847) ; 中西 英之 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70335206)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2015-03-31
• キーワード: 国際研究者交流(英国） / 国際研究者交流(米国） / ヒューマンロボットインタラクション / 会話分析 / 相互行為分析 / 言語行動と身体行動の連携

研究実績の概要

本年度は、最終年ということもあり次のような研究や研究発表を行った。
1.海外でのロボット実験:日本の高校とハワイの高校を遠隔操作型の肩載せロボット(Teroos）を用いてコミュニケーションの仕方を調べる実験を行った。2.海外との比較のためのロボット実験：イギリスで行った実験を補完するために、大阪大学と埼玉大学で、英語話者と日本語話者を対象としたNaoを用いたガイドロボット実験とテレノイドを用いた会議ロボット実験を行った。3.国際会議での発表：会話分析や遠隔コミュニケーションの国際会議で、研究成果を発表した。4.国内会議での発表：情報系の国内会議で論文を発表した。5.ジャーナルでの発表:電子情報通信学会論文誌に研究成果を発表した。
特に、会話分析の国際会議では日本語話者と外国語話者のコミュニケーションの分析を発表し、注目を浴びた。遠隔コミュニケーションの国際学会では、肩に装着し、人とともに移動する遠隔操作型ロボットをもちいた高齢日系人の里帰り実験において、移動において記憶がどのように再構成されるのかについて明らかにした。
また、ガイドロボットが英語を用いた場合と日本語を用いた場合の観客の行動の比較を通して、言語と身体行動の連関の普遍性と、文法的相違に基づく差異について詳細な分析を行った。またロボット車椅子の論文が、電子情報通信学会論文誌に採択されるなどの重要な成果を上げた。

現在までの達成度 (段落)

26年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

26年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [雑誌論文] 複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム (2015)
  • 著者名/発表者名: 鈴木亮太, 新井雅也, 佐藤慶尚, 山田大地, 小林貴訓, 久野義徳, 宮澤怜, 福島三穂子, 山崎敬一, 山崎晶子
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: Vol.J98-A, No.1 ページ: pp.51-62,
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Proactive Approach of Robotic Framework for Making Eye Contact with Humans (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Moque, Y. Kobayashi, Y. Kuno
  • 雑誌名: Advances in Human-Computer Interaction 巻: Vol.2014 ページ: pp.1-19
  • 査読あり
• [学会発表] 飛行カメラによる3人称視点のテレプレゼンスロボット操作 (2015)
  • 著者名/発表者名: 樋田基紘，尾形正泰，今井倫太
  • 学会等名: 情報処理学会第77回全国大会
  • 発表場所: 京都大学(京都府・京都市)
  • 年月日: 2015-03-17 – 2015-03-19
• [学会発表] 放送コンテンツにおけるチャット内容を誘導するエージェント (2015)
  • 著者名/発表者名: 山本裕貴，渡邉 哲，尾形正泰，今井倫太
  • 学会等名: 情報処理学会第77回全国大会
  • 発表場所: 京都大学(京都府・京都市)
  • 年月日: 2015-03-17 – 2015-03-19
• [学会発表] 一緒に移動する同伴者を自動認識するロボット車椅子 (2015)
  • 著者名/発表者名: 横倉拓朗, 小林貴訓, 久野義徳
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス(草津市)
  • 年月日: 2015-03-13
• [学会発表] レーザ測域センサを用いた環境情報を考慮した人物追跡 (2015)
  • 著者名/発表者名: 板垣大二朗, 小林貴訓, 久野義徳
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス(草津市)
  • 年月日: 2015-03-13
• [学会発表] ロボット車椅子の進路提示手法に関する検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 山我直史, 小林貴訓, 久野義徳
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
  • 発表場所: 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス(草津市)
  • 年月日: 2015-03-10
• [学会発表] Museum Guide Robot by Considering Static and Dynamic Gaze Expressions to Communicate with Visitors (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Sano, K. Murata, R. Suzuki, Y. Kuno, D. Itagaki, Y. Kobayashi
  • 学会等名: International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Late Breaking Report
  • 発表場所: Portland(USA)
  • 年月日: 2015-03-05
• [学会発表] Toward Museum Guide Robots Proactively Initiating Interaction with Humans (2015)
  • 著者名/発表者名: M.G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
  • 学会等名: International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Late Breaking Report
  • 発表場所: Portland(USA)
  • 年月日: 2015-03-03
• [学会発表] Multiple Robotic Wheelchair System Considering Group Communication (2014)
  • 著者名/発表者名: R. Suzuki, T. Yamada, M. Arai, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno
  • 学会等名: International Conference on Visual Computing(ISVC2014
  • 発表場所: LasVegas(USA)
  • 年月日: 2014-12-08
• [学会発表] 教示作業の組織化のデザイン ―学習者による利用可能性の視点から― (2014)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐素子
  • 学会等名: 第87回日本社会学会大会
  • 発表場所: 神戸大学,神戸市
  • 年月日: 2014-11-23
• [学会発表] Daily Support Robots that Move on the Body (2014)
  • 著者名/発表者名: Tamami Saga, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
  • 学会等名: 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014)
  • 発表場所: Tsukuba,Japan
  • 年月日: 2014-10-28 – 2014-10-31
• [学会発表] 広角カメラと肩乗りアバタを用いた多人数参加型双方向映像配信手法の提案 (2014)
  • 著者名/発表者名: 渡邉哲・小池京太郎・尾形正泰・篠沢一彦・今井倫太
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 第一滝本(北海道・登別市）
  • 年月日: 2014-09-26
• [学会発表] Robotic Wheelchair Moving with Multiple Companions (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Arai, Y. Sato, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, S. Miyazawa, M. Fukushima, K. Yamazaki, A. Yamazaki
  • 学会等名: nternatiol Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2014)
  • 発表場所: Edinburgh(UK)
  • 年月日: 2014-08-27
• [学会発表] Children’s Mediation of Dispute:Interculturality in an international day care center in Japan (2014)
  • 著者名/発表者名: Akiko Yamazaki,Hyun Jung Kwon,Keiko Ikeda
  • 学会等名: 4th International Conference on Conversation Analysis
  • 発表場所: UCLA(USA)
  • 年月日: 2014-06-23 – 2014-06-29
• [学会発表] ”Environmentally coupled construction of cultural identities in Japanese-heritage docents’ talk (2014)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda、Akiko Yamazaki、Chie Fukuda
  • 学会等名: 4th International Conference on Conversation Analysis
  • 発表場所: UCLA(USA)
  • 年月日: 2014-06-23 – 2014-06-29
• [学会発表] Recognizing Groups of Visitors for a Robot Museum Guide Tour (2014)
  • 著者名/発表者名: A. Kanda, M. Arai, R. suzuki, Y. Kobayashi, Y. kuno
  • 学会等名: International Conference on Human System Interaction (HSI2014)
  • 発表場所: Lisbon(Portgal)
  • 年月日: 2014-06-14
• [学会発表] Three kinds of mobility (2014)
  • 著者名/発表者名: Keiko Ikeda, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki, Michita Imai, Tetsuo Ono
  • 学会等名: Skype Connections and the Gaze of Friendship and Family Conferenc
  • 発表場所: Microsoft Research Cambridge(UK)
  • 年月日: 2014-06-03 – 2014-06-04
• [学会発表] 人間・NAO・Robovie-R3の質問に対する人間の反応の比較 (2014)
  • 著者名/発表者名: 1.胡 思楊、山崎敬一、長谷川紫穂、福島三穂子、山崎晶子、池田佳子、福田悠人、小林貴訓、久野義徳
  • 学会等名: ヒューマンコミュニケーション基礎研究会(HCS)
  • 発表場所: 那覇・沖縄産業支援センター
  • 年月日: 2014-05-29 – 2014-05-30
• [学会発表] ロボット(NAO)の質問に対する日英の参加者の反応の比較 (2014)
  • 著者名/発表者名: 2.長谷川紫穂・福島三穂子・山崎晶子・池田佳子・胡思楊・山崎敬一・福田悠人・小林貴訓・久野義徳
  • 学会等名: ヒューマンコミュニケーション基礎研究会(HCS)
  • 発表場所: 那覇・沖縄産業支援センター
  • 年月日: 2014-05-29 – 2014-05-30