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動的再構成を活用した自律制御システムのための開発プラットフォームについて、次の要素項目の研究開発を行った。①試作環境の実例として、動的再構成可能なＦＰＧＡとカメラを搭載したロボットカーを製作した。②開発プラットフォームとして、ソフトコアプロセッサと動的再構成スロットからなるシステムアーキテクチャを提案した。③当該プラットフォーム向けの基本モジュールとして、制御用プロセッサ、アクセラレータ間通信モジュール、動的再構成制御モジュール、また、画像処理向けのラインバッファライブラリなどを開発した。④高位合成技術を活用し、認識・自律制御のアルゴリズムのハードウェアアクセラレータを開発した。
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