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3次元力覚呈示装置を利用することにより，材料力学の基礎（力学パラメータと形状がどのような意味を持っているのか，内部応力がどのように発生しているのか）を視覚的，触覚的に理解できる工学初心者向けマルチメディア学習教材の開発を行った。開発した教材は以下の3つである。「１．粘弾性材料の力学特性を表現するフォークトモデル，マクスウェルモデルなど，各力学モデルモデルの特性の違いを学習する教材」，「２．「はりの曲げ強さ」をインタラクティブに学習する教材」，「３．材料の内部応力をインタラクティブに学習する教材。」
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