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独自の機体構造により垂直上昇・下降を行なう自動環境計測機を開発することを目的とした。各種センサによりプロペラの反力で機体が自転したままでも自律的に航行できる飛行体を提案し、飛行原理の検証、飛行体の姿勢制御方法、飛行の自律化について研究を行った。
まず、小型試作機を使って機体の姿勢制御について調べて機体の安定化を図り、その後GPSと高精度気圧センサを用いて位置制御と高度制御の自律化が可能となった。更に飛行の高度化について検討し、二重反転モータの利用により、上昇力の増加に加えてフェイルセーフ機能を与えることができた。
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