確率的信号処理による屋内無線測位手法の開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23650035
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 計算機システム・ネットワーク
• 研究機関: 国立情報学研究所
• 研究代表者: 橋爪 宏達 国立情報学研究所, アーキテクチャ科学研究系, 教授 (40172853)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: モバイルネットワーク技術

研究概要

屋内で無線モバイル機器の座標位置を計測する技術を研究した。通常の無線機器は狭い周波数帯域のみ割り当てられているため、それを使って位置計測しても、得られる精度に原理的な限界がある。本研究では位置の推定に通常のユークリッド的手法ではなく、確率的手法を用いることでその限界を超えた位置精度を得ようとした。精密な信号処理のため、主に超音波の無線通信で実験し、位相限定フィルタリング処理により、等価的に 60dBのSNRを達成でき、表記目的の達成に見通しをつけることができた。

研究成果

• [雑誌論文] Wiener-filter-based compensation of a transmitter's radiation pattern using synthetic tramsmit aperture acousic imaging (2011)
  • 著者名/発表者名: Natsuda Laokulrat, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
  • 雑誌名: Measurement Science and Technology誌 巻: 23(11) ページ: 179-184
  • 査読あり
• [学会発表] 「LT-PAM: A New Ranging Method Using Dual Frequency Optical Signals」, (2012)
  • 著者名/発表者名: Sigeki Nakamura, Yuki Inoue, Masanori Sugimoto,Hiromichi Hashizume
  • 学会等名: International Conference on Sensing Technology
  • 発表場所: ICST 2012
  • 年月日: 20121218-21
• [学会発表] 「An Accurate 3D Localization Technique Using a Single Camera and Ultrasound」 (2012)
  • 著者名/発表者名: Masanori Sugimoto, Noriyoshi Kanie, Shigeki,Nakamura, Hiromichi Hashizume
  • 学会等名: 「Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2012)」
  • 発表場所: Sydney, Australia
  • 年月日: 20121113-15
• [学会発表] 「Proposal of Chopper Radar System Enabling Flexible Range Sensitivity Design」 (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiromichi Hashizume, Masanori Sugimoto
  • 学会等名: IEEE Sensors 2012
  • 発表場所: Taipei,Taiwan
  • 年月日: 20121003-28
• [学会発表] 「空中超音波の特性と対象測位・イメージング技術」 (2012)
  • 著者名/発表者名: 橋爪宏達、杉本雅則
  • 学会等名: 日本音響学会 2012秋季全国大会
  • 発表場所: 信州大学 (長野市)(招待講演)
  • 年月日: 20120919-21
• [産業財産権] 速度・距離検出システム、速度・距離検出装置および速度・距離検出方法 (2012)
  • 発明者名: 橋爪宏達、杉本雅則、佐藤智彦
  • 権利者名: 情報・システム研究機構
  • 産業財産権番号: 11732958.1(欧州)
  • 出願年月日: 2012-08-14
  • 外国