現在混雑した大規模公共空間における異常行動の検知手法に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23700192
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 宋 軒 東京大学, 空間情報科学研究センター, 特任助教 (20600737)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: Intelligent Surveillance / Abnormality Detection / Sensor Fusion / Online Learning

研究概要

異常行動の探知は監視アプリケーションで重要な役割を担う。そして、そのようなシステムは治安の維持のための急務となる。しかし、既存のアプローチは、通常オフラインで監督された方法に基づきます。これに加えて、それらのほとんどは、小さな地域をカバーすることができて、大きなおよび高密度公共の場に適用するのが難しいだけです。したがって、このプロジェクトでは、我々はオンラインで管理されない異常行動を探知するシステムを開発します。そして、それは大きな公共の場(60×30m以上)をおおうことができて、高密度で強い異常な発見(85%以上の精度)を実行することができて、状況(同時に何百人もの人)を複雑にすることができる。

研究成果

• [雑誌論文] A Fully Online and Unsupervised System for Large and High Density Area Surveillance: Tracking, Semantic Scene Learning and Abnormality Detection (2013)
  • 著者名/発表者名: X. Song, X. Shao, Q. Zhang, R. Shibasaki, H. Zhao, J. Cui, H. Zha
  • 雑誌名: ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology (ACM-TIST) 巻: 4(2) ページ: 20
• [雑誌論文] Unsupervised skeleton extraction and motion capture from 3D deformable matching (2013)
  • 著者名/発表者名: Q. Zhang, X. Song, X. Shao, R. Shibasaki, H. Zhao
  • 雑誌名: Neurocomputing, Elsevier ページ: 170-182
• [雑誌論文] An Online System for Multiple Interacting Targets Tracking: Fusion of Laser and Vision, Tracking and Learning (2013)
  • 著者名/発表者名: X. Song, H. Zhao, J. Cui, X. Shao, R. Shibasaki, H. Zha
  • 雑誌名: ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology (ACM-TIST) 巻: 4(1) ページ: 18
• [雑誌論文] Just a Single Labeling for Structural Knowledge Modeling (2013)
  • 著者名/発表者名: Q. Zhang, X. Song, X. Shao, H. Zhao, R. Shibasaki
  • 雑誌名: to appear in Proc.of IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
• [雑誌論文] Unsupervised 3D Category Discovery and Point Labeling from a LargeUrban Environment (2013)
  • 著者名/発表者名: Q. Zhang, X. Song, X. Shao, H. Zhao, R. Shibasaki
  • 雑誌名: to appear in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• [雑誌論文] A Novel Dynamic Model for Multiple Pedestrians Tracking in Extremely Crowded Scenarios (2012)
  • 著者名/発表者名: X. Song, X. Shao, Q. Zhang, R. Shibasaki, H. Zhao, H. Zha
  • 雑誌名: Information Fusion, Elsevier
• [雑誌論文] Laser-based Intelligent Surveillance and Abnormality Detection in Extremely Crowded Scenarios (2012)
  • 著者名/発表者名: X. Song, X. Shao, Q. Zhang, R. Shibasaki, H. Zhao, H. Zha
  • 雑誌名: Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ページ: 2170-2176
• [雑誌論文] Laser-based Tracking of Multiple Interacting Pedestrians via On-line Learning
  • 著者名/発表者名: X. Song, J. Cui, H. Zhao, H. Zha, R. Shibasaki
  • 雑誌名: Neurocomputing, Elsevier
• [学会発表] Laser-based Intelligent Surveillance and Abnormality Detection in Extremely Crowded Scenarios
  • 著者名/発表者名: X. Song, X. Shao, Q. Zhang, R. Shibasaki, H. Zhao, H. Zha
  • 学会等名: IEEE Robotics and Automation Society
• [備考] Intelligent Perception and Urban Computing Group
  • URL: http://shiba.iis.u-tokyo.ac.jp/song/?page_id=50