多自由度屈曲機構と可変広輻輳角機構を備えた腹腔鏡下外科手術用立体内視鏡の開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23700572
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 公立はこだて未来大学 (2012-2013); 千葉大学 (2011)
• 研究代表者: 佐藤 生馬 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 助教 (00586563)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: 立体内視鏡 / 立体視 / 腹腔鏡 / 輻輳角 / フルHD / 屈曲機構

研究概要

本研究では，術野の限られた腹腔鏡下外科手術において，腹腔内で最適な視野の確保と広い輻輳角により広い範囲で違和感なく自然な奥行感のある立体画像を提示する多自由度屈曲機構と可変広輻輳角機構を備えた腹腔鏡下外科手術用立体内視鏡の実現を目指す．具体的には内視鏡先端付近の側面に輻輳角を変更可能な2つのフルHDで動画像を取得可能なCMOSイメージセンサとこれらの後方に1自由度の屈曲機構を有する立体内視鏡を開発した．これにより，広い範囲で違和感なく自然な奥行感のある立体画像の提供を可能とした．

研究成果

• [雑誌論文] Evaluation of positioning error of GPU-based 3D ultrasound surgical navigation system for moving targets using optical tracking system (2013)
  • 著者名/発表者名: Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 巻: 8(3) ページ: 379-393
  • DOI: 10.1007/s11548-012-0789-z
  • 査読あり
• [学会発表] 先端側方イメージセンサ型の可変輻輳角機構を備えた立体内視鏡の開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬
  • 学会等名: 日本機械学会2014年度年次大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20140907-10
• [学会発表] Wireless Surgical Navigation System with a Multi Wi-Fi 3D Optical Tracking System (2014)
  • 著者名/発表者名: Ikuma Sato, Takashi Suzuki, Ken Masamune, Yuichi Fujino
  • 学会等名: 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 20140626-29
• [学会発表] 脳神経外科用顕微鏡重畳表示システムのための術中リアルタイムカメラキャリブレーションアルゴリズムの提案 (2014)
  • 著者名/発表者名: 高橋秀友,佐藤生馬,藤野雄一,鈴木孝司,村垣善浩
  • 学会等名: 第53回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 20140624-26
• [学会発表] マルチWi-Fi三次元位置計測システムによるワイヤレス手術ナビゲーションシステムの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬,鈴木孝司,正宗賢,藤野雄一
  • 学会等名: 第22回日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20130914-16
• [学会発表] Wi-Fi 3D Optical Tracking System for Surgical Navigation System (2013)
  • 著者名/発表者名: Ikuma Sato, Takashi Suzuki, Ken Masamune, Yuichi Fujino
  • 学会等名: 27th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2013)
  • 発表場所: Heidelberg, Germany
  • 年月日: 20130626-29
• [学会発表] 手術ナビゲーションシステムのためのWi-Fi三次元位置計測システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬,鈴木孝司,藤野雄一,正宗賢
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 徳島
  • 年月日: 20121102-04
• [学会発表] Real-time 3D ultrasound surgical navigation system showing high position accuracy for moving targets (2012)
  • 著者名/発表者名: Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura
  • 学会等名: 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2012)
  • 発表場所: Pisa, Italy
  • 年月日: 20120627-30
• [学会発表] 3次元超音波診断装置を用いたリアルタイムナビゲーションシステムの更新速度及び誘導対象の移動の影響による位置情報精度の評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬,中村亮一
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム 2011
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 20110916-17