研究課題
若手研究(B)
空気圧によるラバー構造体の変形を出力として利用するアクチュエータは空圧ラバーアクチュエータと呼ばれ,軽量・柔軟・低価格といった特長を有する.本研究では空圧ラバーアクチュエータへのセンサの搭載,およびアクチュエータの小型化を実施した.軸方向への収縮変位,および湾曲変位を発生する2種類の異なる空圧駆動ラバーアクチュエータを対象とし,各々の小型化に成功するとともに検出原理の異なるセンサの搭載を達成した.
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