研究課題
若手研究(B)
生体視覚系を模倣した超並列アナログ回路網と書き換え可能な集積回路である FPGA を組み合わせた高速・高精度・低消費電力な両眼立体視システムの開発を行った。両眼立体視に必要な両眼画像の前処理および類似度計算を行うスイッチトキャパシタ回路網チップと類似度を考慮に入れた視差マップ作成を行う補間処理回路網チップを 0.18um CMOS 集積回路により試作した。 FPGA を組み合わせた視覚システムにより各チップの立体視システムとしての所望の機能および性能を確認した。
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IEEE Trans. Neural Networks
巻: Vol.22, No.9 ページ: 1482-1493
