研究課題
若手研究(B)
本研究では、無線通信機能を有する多くのロボットや車が、群れのように移動する移動体群ネットワークにおいて、通信範囲や通信品質、群れ形成機能を維持するための無線通信制御技術および移動制御技術を開発した。本成果により、多くのロボットが群れで移動し、被災地などに通信インフラを提供するシステムや、自動車の自動運転システム、さらに、人間の生体情報を取得するセンサネットワークなどを実現することができる。
無線通信工学
