実用的な前腕用筋電義手制御システムの設計に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23760393
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 千葉工業大学
• 研究代表者: 関 弘和 千葉工業大学, 工学部, 教授 (90364900)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: 制御システム / 生活支援機器 / 筋電義手 / 動作認識 / 最適電極位置推定

研究概要

本研究は,少数電極位置推定とロバストな動作認識法に基づく実用的筋電義手制御システムの開発を目指す.1つ目の課題は前腕部動作の高精度識別法の開発と,筋疲労など様々な外乱要素に対するロバスト性向上である.2つ目の課題は,前腕切断者の残存筋の状況により個人ごとに異なると考えられる少数の最適電極位置を推定する手法の開発であり,いくつかの統計的手法を用いてこれを実現する.複数の健常者による実験によりこれらの開発手法の有効性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 木曽淳, 谷口悠,関弘和
  • 雑誌名: 電学論D 巻: Vol.132-D, No.3 ページ: 411-417
  • URL: http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/27-publication/index101.html
  • 査読あり
• [雑誌論文] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング (2011)
  • 著者名/発表者名: 木曽淳, 関弘和
  • 雑誌名: 電学論C 巻: Vol.131-C, No.8 ページ: 1409-1415
  • URL: http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/27-publication/index101.html
  • 査読あり
• [学会発表] 筋電義手の高精度動作識別のためのダミー変数の最適設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木一茂,関弘和
  • 学会等名: 日本福祉工学会第16回学術講演会
  • 発表場所: 千葉
  • 年月日: 2012-12-01
• [学会発表] 肩姿勢変動を考慮した筋電義手のための動作識別法の検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 関弘和
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
  • 発表場所: 愛知
  • 年月日: 2012-11-02
• [学会発表] 多電極による前腕部筋電位信号測定と判別分析を用いた最適測定位置推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 谷口悠,木曽淳,関弘和
  • 学会等名: 電気学会次世代産業システム研究会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-02-27
• [学会発表] 前腕部動作高精度識別のための判別分析を用いた筋電位最適測定位置推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 谷口悠,木曽淳,関弘和
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] 筋電位信号のダミー変数型特徴量に基づく高精度前腕部動作識別 (2011)
  • 著者名/発表者名: 鈴木一茂,木曽淳,関弘和
  • 学会等名: 平成23年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 2011-09-06
• [学会発表] Optimal Measurement PositionEstimation by Discriminant AnalysisBased on Wilks'Lambda for MyoelectricHand Control (2011)
  • 著者名/発表者名: A. Kiso, Y. Taniguchi and H. Seki
  • 学会等名: IEEE EMBC2011
  • 発表場所: ボストン,アメリカ
  • 年月日: 2011-09-01
• [備考]
  • URL: http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/