| 研究課題/領域番号 |
23H00475
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
石原 大輔 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (80363399)
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| 研究分担者 |
三目 直登 筑波大学, システム情報系, 助教 (10808083)
金子 栄樹 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (40908802)
馬込 望 筑波大学, 理工情報生命学術院, 特別研究員(DC1) (81003796)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| 研究の概要 |
昆虫のように自由飛行する微小飛行ロボットを解析可能な自由飛行環境の構築による「真のミメティクス」と、昆虫の微小脳を計算論的に再現する「真のバイオ」の２つのアプローチを統合し、自由飛行する微小飛行ロボットの自動設計フレームワークの開発と実機作成による実証実験を行う研究である。
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| 学術的意義、期待される成果 |
微小飛行ロボットの工学は挑戦的で、微小であるが故に、生物や人工物の飛行のためのメカニズム、知能、および制御の本質に、より深く迫ることが期待できる。バイオに関して、低次元モデリングと機械学習によるアプローチで解決しようという点が独創的であり、新しい知見が生まれると期待される。
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