| 研究課題/領域番号 |
23H00498
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
細田 耕 京都大学, 工学研究科, 教授 (10252610)
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| 研究分担者 |
古川 英光 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50282827)
吉田 一也 山形大学, 大学院理工学研究科, 助教 (20814221)
川節 拓実 京都大学, 工学研究科, 講師 (70868330)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| 研究の概要 |
柔らかい人工皮膚内に受容器を埋め込んだセンサを開発し、そこから得られる時空間の動的情報から対象認識や状態推定を行う研究を通じて「触覚知能」を開発する、独創的かつ着実な研究計画である。
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| 学術的意義、期待される成果 |
センサを単に受動的に刺激を検知する装置として捉えるのではなく、それ自身の動きと外界からの刺激の相互作用のもとで知覚情報として捉えるアイディアは創造的である。生物の内受容感覚と運動制御の関係を明らかにするといった課題にも貢献すると期待でき、スポーツ科学やリハビリテーション、義手・義足等の開発など多くの分野に波及する可能性がある。
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