| 研究課題/領域番号 |
23K17864
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
田中 啓文 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (90373191)
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| 研究分担者 |
田向 権 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (90432955)
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| 研究期間 (年度) |
2023-06-30 – 2025-03-31
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| キーワード | インセンサ演算 / CNT-PDMS / 耐久性 / スポンジネットワーク |
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| 研究実績の概要 |
本年度はまずスポンジ状のCNT-PDMS複合体センサの耐久性と出力応答変化を見た。耐久試験により得られたセンサの出力応答は特に大きな変化はみられなかった。また、３か所を無作為に摘出し出力応答を確認した場合でも、特に大きな差異は見られなかったため、耐久性と安定性のあるセンサであり、様々な分野での使用が期待できる。耐久試験中の出力変化がほとんどない理由は、PDMSがCNTを覆うように形成されており、かつ多孔質でありかつ利点として挙げられる。またセンサと電極間の接触にも問題なく接着保持が可能であることも利点である。次に機械学習を用いた短期記憶特性もしらべた。主成分分析(PCA)と t 分布型確率的近傍埋め込み(t-SNE)を利用し解析した結果、両者ともにクラスタリングが形成されており、入力された信号がセンサのもつ非線形ダイナミクスを利用して同等の出力が得られていることが確認できた。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
耐久性のあるセンサの作製と主成分分析による端物体認識がほぼ年度目標に沿っており、おおむね順調にステップを踏んでいると考えている。
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| 今後の研究の推進方策 |
今後はスポンジセンサのどの位置をどの程度の強さで接触したかをセンサ信号から読み取る予定である。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
今年度は構想段階にあったものが多く、予算が想定よりも伸びなかったがそれは来年度当初に多く使う予定であるため、バランスが取れると思われる。
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