| 研究課題/領域番号 |
24220005
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| 研究種目 |
基盤研究(S)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
石川 正俊 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (40212857)
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| 研究分担者 |
奥 寛雅 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 (40401244)
渡辺 義浩 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (80456160)
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| 連携研究者 |
奥 寛雅 群馬大学, 大学院理工学府, 准教授 (40212857)
渡辺 義浩 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 (80456160)
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| 研究期間 (年度) |
2012-05-31 – 2017-03-31
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| キーワード | ロボットビジョン / ビジュアルフィードバック / 知能ロボティクス / 高速画像処理 |
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| 研究成果の概要 |
超高速ビジョンを基軸とした高速知能ロボットを実現した．アクチュエータ・画像処理モジュール・光学素子といった要素レベルから設計・開発をおこない，高速多指ハンド・高速二足ロボット・高速ビジョンデバイス・高速視線制御ユニット・高速可変焦点技術に関して，優れた能力を持つシステムを構築することができた．理論・アルゴリズム・システムといった幅広い階層の開発を実施し，それらを融合することで，人間の目では把握し得ない極限的な環境センシング／適応的アクチュエーションが可能となった．これにより，感覚運動統合の視点に基づく認識行動戦略をアプリケーションへ実装することで，多様な超高速ロボット技能を実証した．
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| 自由記述の分野 |
知覚情報処理
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