| 研究課題/領域番号 |
24510221
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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| 研究機関 | 北見工業大学 |
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研究代表者 |
川村 武 北見工業大学, 工学部, 准教授 (80234128)
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| 研究分担者 |
柏 達也 北見工業大学, 工学部電気電子工学科, 教授 (30211155)
田口 健治 北見工業大学, 工学部電気電子工学科, 准教授 (60435485)
岸本 恭隆 北見工業大学, 工学部電気電子工学科, 助教 (90261403)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | RF-ID システム / 暴風雪 / 悪視界下 / ナビゲーションシステム |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，まずUHF帯RF-IDシステムを2アンテナで運用するためのRF-IDタグの配置および基本的なソフトウェアの整備を行った。次に交差点での誘導を念頭に直線路において，磁気方位情報を取り入れ，道路方向の情報をRF-IDタグより得ることにより誘導精度の向上を図った。最後に交差点前の警告および停止動作用にRF-IDタグに情報を付加し，交差点前での停止を実現し，さらに交差点内で理想進行方向をRF-IDタグに載せて交差点での右折動作を行えるようにした。
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| 自由記述の分野 |
制御工学
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