研究課題
基盤研究(C)
「終端時刻が自由」，「初期状態が自由」，「設計パラメータの混在」,「物理的拘束条件を含む」，「ハイブリッド構造を含む」などの種々の問題に対し，正準形式による統一理論を確立した．また，可微分HJB方程式を利用した非可微分HJB方程式の解法を考案し，新たな設計法を示した．また，進化論的設計の構築のために，汎関数オブザーバをGPで設計した．また，可微分関数と非可微分関数の融合を狙った接空間の考え方を実システムの制御系設計へ適用し，設計法としての実用性を検証した．
制御工学
