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2014 年度 研究成果報告書

非線形フィードバック系の最適性に関する統一理論の構築と進化論的設計

研究課題

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研究課題/領域番号 24560551
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関大阪府立大学

研究代表者

井前 讓  大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (30184807)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード統一理論 / ハイブリッド最適制御 / HJB方程式 / 非可微分関数 / フィードバック制御 / 進化型計算
研究成果の概要

「終端時刻が自由」,「初期状態が自由」,「設計パラメータの混在」,「物理的拘束条件を含む」,「ハイブリッド構造を含む」などの種々の問題に対し,正準形式による統一理論を確立した.また,可微分HJB方程式を利用した非可微分HJB方程式の解法を考案し,新たな設計法を示した.また,進化論的設計の構築のために,汎関数オブザーバをGPで設計した.また,可微分関数と非可微分関数の融合を狙った接空間の考え方を実システムの制御系設計へ適用し,設計法としての実用性を検証した.

自由記述の分野

制御工学

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公開日: 2016-06-03  

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