研究課題
挑戦的萌芽研究
本研究は,開腹手術映像を知的にアーカイブすることを目的とし,画像処理技術を駆使して複数カメラ映像の合成による自由視点映像化および高解像度化,手や頭などの術野を遮る遮蔽物の除去をするための基礎アルゴリズムを開発した.自由視点映像化では,複数台の固定カメラとウェアラブルカメラを設置し,術野を3次元的に再構成する手法や,死角の減少,高解像度化する手法を開発した.遮蔽物の除去では,手や頭などの遮蔽物を認識して透明にし,術野を仮想的に露出するための仕組みとアルゴリズムを開発した.手術室を模した環境を構築し,評価実験を行った結果,本手法の有効性を確認するとともに,解決すべき課題を明らかにした.
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