研究課題
挑戦的萌芽研究
本申請課題では、ゲルアクチュエータの微細化に関する問題点(①微細な鋳型を必要とする点 ②素子に対して非常に大きな外部制御装置を必要とする点)を解決することを目指して検討を行った。鋳型を用いることなく微細なゲルアクチュエータを作製するため、エレクトロスピニング法(EL法)を採用した。BelousovーZhabotinsky(BZ)反応をエネルギー源として駆動する自励振動高分子をEL法の出発原料として採用し、ポリマー鎖の水溶性をコントロールすることで耐水性に優れたナノファイバーゲルの作製に成功した。
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