ロボット技術を用いた新たな向精神薬ｉｎ ｖｉｖｏスクリーニング系の開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24659547
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 精神神経科学
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
• 研究分担者: 柴田 重信 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (10162629) ; 石 青 早稲田大学, 理工学研究所, 研究員 (80571330)
• 連携研究者: 岡林 誠士 早稲田大学, 文学学術院, 非常勤講師 (30581813)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: 精神薬理学

研究概要

本研究は，ロボット技術と工学的数値解析技術を融合させた新たな向精神薬のin vivoスクリーニング系の開発を目的とする．ロボットによる攻撃によって作成される精神疾患モデル・ラットに対してイミプラミンと生理食塩水の投与を行い，各種の行動試験によってその特性を評価した．またそれらの結果を多次元的に解析する手法として，2次元ユークリッド空間描画，ベクトル解析，主成分分析等の手法を提案した．

研究成果

• [雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats (2013)
  • 著者名/発表者名: Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida and Hiroshi Kimura
  • 雑誌名: Robotica 巻: 31(6) ページ: 1-14
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
  • 雑誌名: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 巻: 8
  • 査読あり
• [学会発表] A rat-like robot WR-5 for animal behavior research (2012)
  • 著者名/発表者名: Shi Q., Ishii H., Sugita H., Kinoshita S., Lin Z., Takanishi A., Okabayashi, S., Iida N., Kimura H
  • 学会等名: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 発表場所: タイ・プーケット
  • 年月日: 20121200
• [学会発表] Mathematical modeling of robot-rat interaction for the analysis and modification of rat sociality (2012)
  • 著者名/発表者名: Shi Q., Ishii H., Konno S., Kinoshita S., Takanishi A., Okabayashi S., Iida N., Kimura H
  • 学会等名: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: ポルトガル・ヴィラモウラ
  • 年月日: 20121000
• [学会発表] 小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築-第6報 : 乗りかかり行動が可能なラット形アニマロイドの開発- (2012)
  • 著者名/発表者名: 杉田光,今野紳一朗,石青,木下新一,石井裕之,高西淳夫,飯田成敏,木村裕,岡林誠士
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20120900
• [学会発表] Image processing and behavior planning for robot-rat interaction (2012)
  • 著者名/発表者名: Shi Q., Ishii H., Konno S., Kinoshita S., Takanishi A
  • 学会等名: 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  • 発表場所: イタリア・ローマ
  • 年月日: 20120600
• [備考]
  • URL: http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/index.htm