研究課題
若手研究(A)
本研究では，運動計測実験およびロボット実装を通して，ヒト視線安定化メカニズムを理解することを目的とした．まず，ウェアラブル眼球・頭部運動同時計測システムを開発し，これを用いて，歩行中やボール捕捉のような運動中の眼球・頭部運動を計測した．また，ヒト視線安定化メカニズムに関する知見や仮説を実装するためのステレオロボットビジョンを開発した．前庭覚情報に基づく眼球のフィードフォワード制御や，眼球と頭部の協調運動制御を実装し，カメラ画像上の視標位置が安定することを確認した．
知覚情報処理
