| 研究協力者 |
佐藤 芳紀 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員 (90635210)
松田 匠未 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員 (80759861)
水島 隼人 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
坂巻 隆 東京大学, 生産技術研究所, 技術専門員
増田 殊大 東京大学, 生産技術研究所, 学術支援専門職員
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| 研究成果の概要 |
本課題では、自律型海中ロボット（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）と海底ステーションの連携により、海底環境の長期間、広範囲かつ密なモニタリングを行う手法の研究開発を実施した。画像と音響の融合によるAUVのステーションへのドッキング手法および磁気共鳴方式による海中での非接触給電手法を開発し、既存のAUVシステムへ実装、水槽および実海域試験を通してその有効性を検証した。本手法は生物学、地質学、考古学といったサイエンス分野のほか、資源探査、漁業, 港湾施設維持、捜索救助など幅広い分野への応用が期待される。
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