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自動車やロボットシステムに代表される組込みリアルタイムシステムに搭載される制御ソフトウェアの開発と動作検証を支援するスケジューリングシミュレーション環境を構築した．研究代表者らが過去に研究開発したスケジューリングシミュレータschesimを基に，（１）制御モデルとリアルタイムOSの連携機構，（２）マルチコアプロセッサシステムのシミュレーション技術，（３）分散ネットワークシステムのシミュレーション技術の３つの研究開発テーマを実施した．研究成果の一部は，学術論文として発表するだけでなく，シミュレータのソースコードを無償で公開し，他の研究者や技術者にも利用できるようにしている．
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