研究課題
若手研究(B)
本研究の目的は,位置姿勢情報付き画像データベースを用いて,探索範囲内で撮影された画像(カメラ)の3次元位置姿勢推定を目的とするビジュアルローカリゼーションの研究を行い,数十~数百kmといった広範囲探索から高速かつ高精度に位置姿勢情報を推定するアルゴリズムを開発した.パノラマ画像の分割表現を用い効率よく画像記述を行いながら高速に検索を行うアルゴリズム開発,都市部における繰り返しパターンの影響を抑えた画像記述表現によるローカリゼーション,ベンチマーク用のデータセット構築などを主な成果とする.
コンピュータビジョン