人物等の動的な対象をリアルタイムに観察できる自由視点カメラにおいて,広範囲の視点移動の実現を目指した.この目的に向けて,カメラを電動プラットフォームに搭載して物理的に移動させるハードウェア的アプローチと,多眼カメラを通して取得される映像の補間によってリアルタイムに自由視点映像を生成するソフトウェア的アプローチを融合する枠組みの構築に取り組んだ.特に,多眼カメラの移動中に途切れることなく自然な映像を生成するため,カメラの自己位置推定に基づいて座標を補償する手法,および,多眼カメラを最適な位置に移動するため,電動プラットフォームをスムーズに制御する手法を開発し,実験によってその有効性を確かめた.
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