2014 年度研究成果報告書

ロボットのための音声・環境音・背景音同時認識システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	24700169
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	大阪産業大学
研究代表者	高橋徹大阪産業大学, デザイン工学部, 准教授 (30419494)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	音声認識 / 環境音認識 / 背景音認識 / マイクロホンアレイ / ヒューマノイドロボット / ヒュマンコンピュータインタラクション / コミュニケーション / ロボット聴覚
研究成果の概要	ロボットに装備されたマイクロホンで、音声・環境音・背景音を同時に扱うことが可能な仕組みを構築しました。複数の音の方向を検出し、各方向の音に分離します。分離した音が音声か非音声かを判定後、音声であれば音声認識、非音声であれば環境音認識する機能を実現しました。更に、方向性の有る音を全て差引き、残った音を背景音とし、どのような背景音であるかを識別する機能も実現し、3種の音を同時に扱う事が可能になりました。
自由記述の分野	音情報処理