研究課題
若手研究(B)
ロボットに装備されたマイクロホンで、音声・環境音・背景音を同時に扱うことが可能な仕組みを構築しました。複数の音の方向を検出し、各方向の音に分離します。分離した音が音声か非音声かを判定後、音声であれば音声認識、非音声であれば環境音認識する機能を実現しました。更に、方向性の有る音を全て差引き、残った音を背景音とし、どのような背景音であるかを識別する機能も実現し、3種の音を同時に扱う事が可能になりました。
音情報処理