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人間とロボットのインタラクションの研究は、工学、医学、心理学などにまたがる学際的な研究であるため、各分野の研究方法が異なり、共同研究の設定が困難である。また、膨大な経験データベースが必要な場合が多いが，大規模のインタラクション実験やハードウェア開発にかかるコストが高い。
ロボットインタラクション知能のモデリングを開発することにより、これらの課題を解決し、多数のユーザが仮想世界においてロボットとインタラクションを行う実験に参加できるクラウド型シミュレーションシステムを開発した。人間とロボットのインタラクションの活発化により、ロボットのインタラクション知能を発達させることが可能であることを検証した。
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