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本研究では，装着型ロボットの装着から生じる動作制約を原因とする転倒を対象とし，その転倒リスクの評価および転倒回避戦略の解明を行った．製作した装着型ロボットを装着した被験者を歩行させ，障害物，予期せぬアシストといった転倒惹起要因に対する対応をモーションキャプチャ，フォースプレートを用いて計測し，転倒回避戦略の解明，転倒リスクの評価，装着型ロボットの影響等を解析した．
その結果，転倒回避時に被験者は一種の代償歩行と類似した歩容をとった．また，それにより転倒リスクの増大は抑制されており，本研究では転倒回避戦略の一端が明らかとなった．
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