1枚の紙を折ることで形を作る「折り紙」は、ものをコンパクトに折りたたむ技術や、単一の素材から製品を作りだす技術に直結し、工学的にも有用である。本研究では、直線での折りだけでなく、曲線での折りと曲面形状を含む折り紙の設計技術に着目し、1枚の紙から新しい形を設計するための技術開発を行った。またさらに、細い切り込みを入れた紙による形状設計や、折り線の情報から折り工程を算出する手法の開発、素材の厚みを考慮することで、得られる形状を推定する技術など、折り紙の設計技術を発展させるための研究を行った。また、対話的なインタフェースを持つ設計支援ツールの開発なども行った。
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