2014 年度研究成果報告書

非線形偏微分方程式のモデル予測制御系設計の研究

研究課題

研究課題/領域番号	24760334
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	制御工学
研究機関	大阪大学
研究代表者	橋本智昭大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (90515115)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	制御工学 / システム工学
研究成果の概要	非線形偏微分方程式で記述される制御対象に対する系統的な制御系設計手法はこれまでに確立されていなかった．本研究では，モデル予測制御と呼ばれる最適フィードバック制御手法に基づいて，非線形偏微分方程式で記述される幅広いシステムクラスに対して系統的な制御系設計手法を構築した．さらに，本研究で提案された新しい制御系設計手法を，非線形拡散方程式，ナビエ・ストークス方程式，シュレディンガー方程式，波動方程式など様々な応用例に適用し，数値シミュレーションによりその有効性を確認した．
自由記述の分野	工学