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本研究では，行列ランク最小化問題を扱い，効率良く近似解を与える手法を提案した．同問題は多くの制御系設計問題を含む問題であるが，NP困難な問題である．本研究では，設計変数行列の零空間に着目したNull Space based Alteranating Optimization (NSAO)法と，特異値分解に基づくアルゴリズムIterative Partial Matrix Shrinkage（IPMS）法の２種類の方法を提案した．両者ともに他の手法に比べて効率良く低ランク解を与えることが数値例により確認されている．IPMS法は大規模問題に対応可能であるという特徴がある．
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