研究課題
研究活動スタート支援
本研究では、脳における二種類の情報処理系、すなわち認識系(入力に関する処理系)と意志決定系(出力に関する処理系)を統合的に扱うための理論的枠組みを整備し、脳のような高度に知的な情報処理システムを工学的に実現するための基礎モデルを築くことに取り組んだ。具体的に、認識系および意思決定系に関わる計算を、ダイナミックベイジアンネットワークモデル上の確率推論問題として統合的にモデル化し、その厳密解の導出ならびに近似解法の開発を行った。
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