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2015 年度 研究成果報告書

組込みシステム向けデータ集約型パラダイムの実現と車両走行制御への適用

研究課題

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研究課題/領域番号 25240007
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計算機システム
研究機関名古屋大学

研究代表者

高田 広章  名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (60216661)

研究分担者 佐藤 健哉  同志社大学, 理工学部, 教授 (20388044)
中本 幸一  兵庫県立大学, 応用情報科学研究科, 教授 (70382273)
本田 晋也  名古屋大学, 情報科学研究科, 准教授 (20402406)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード組み込みシステム / ストリームデータ処理 / ダイナミックマップ / 知的交通システム(ITS) / クラウド
研究成果の概要

近年,ビッグデータを解析してその中から有用な情報を取り出す研究が多く行われ,これを元に新しい科学的手法であるデータ集約型科学が登場している.本研究では,この新しいパラダイムを組込みシステムに適応し,安全運転支援アプリケーションとしての有用性を検証した.
特に,リアルタイム性,あるいは,可用性のアルゴリズムを確認するために,ダイナミックマップ実現のためのデータベース管理システムを開発し,複数の自動運転車両,路側センサ,クラウドシステムを利用して実証実験を行った.

自由記述の分野

組み込みシステム

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公開日: 2017-05-10  

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