研究課題
基盤研究(B)
本研究では、血管内視鏡のための超小型球面モータを開発した。試作したモデルはφ３の球ロータを持ち、ステータはワイヤをコイル状にして用いた。外部より超音波振動を与えることで、球ロータを回転させることが出来た。回転速度や方向は、各ワイヤーに与える進行波と定在波の割合を変化させることで実現した。また、実際の内視鏡を試作し充分な機能を有することを確認した。
ロボット工学
