研究課題
基盤研究(C)
ロボットスーツHAL (Hybrid Assistive Limbs)は、歩行動作をはじめとする装着者の動きをアシストしてくれるロボットであり、装着者の動かそうとする意志に応じて動くことができる。今回我々は、脳卒中患者と健常者に対してHALを利用し、機能的な変化と脳活動の変化を解析した。HAL利用により脳卒中患者のバランス能力改善が確認され、麻痺側下肢の機能性向上がみられた。HAL使用時の脳活動として、一次体性感覚野の活動が有意に上昇することがわかった。
複合領域