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新しい空気圧人工筋肉による、高齢者や歩行補助が必要な人のための、体重免荷システムの開発を行った。この研究では、体重免荷システムの基礎技術を開発した。はじめに、新しい人工筋肉の耐圧性と耐久性を改良した。次に、この新しい人工筋肉で体重免荷を行うための力制御を行った。これに加え、体重免荷されている人の移動方向検出機能として、水平方向の力検出機構を考案した。また、体重免荷による歩行実験を行い、少ない筋活動で歩くことができることを確認した。以上のことから、基礎技術を検討し、体重免荷システムの実現の可能性を確認した。
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