研究課題
基盤研究(C)
近年，大型車両の横転を抑制するため，多くの制御手法が開発された．しかし，これらの手法には，操縦者の特性変化の影響が無視されているという問題があった．例えば，若い操縦者と年配の操縦者では大きな操縦特性の違いがある．同じ操縦者であったとしても，操縦者が疲労した場合，操縦者特性が変化する．これらの事実を無視して設計された横転抑制制御を用いた場合，所期の制御性能が実現できない恐れがある．本研究では，上記の問題を解決するため，新しい横転抑制制御法を開発する．
制御工学
