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本研究では、リアルタイムに交通事故に至りやすい交通状況を検知し、交通状況の改善効果の高い回避手段を選択、実施することを可能とする都市高速道路を対象としたリアルタイム交通事故予測・回避システムの開発を行った。交通事故予測システムに関しては、ダイナミックベイジアンネットワークの導入によりリアルタイム交通事故モデルの予測パフォーマンスの向上、期待値最大化アルゴリズムと適応アルゴリズムを用いたモデルの頑強性の向上を図った。交通事故回避システムに関しては、交通事故予測システムとシミュレーションを用いて、具体的に車両制御による交通状況の改善効果を路線全体で検討できるシステムの開発を行った。
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